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高齢者の退院後、状態によって自宅で過ごせるか（介護何でも相談）

高齢者の退院後、状態によって自宅で過ごせるか
施設に入所になるか・・・

もう入院して、２週間になる父（入院前・要介護3、８０歳）に
ついて相談させてください。 このたび、肺炎と心不全で入院しました。
入所リハビリで老健施設に入所中に具合が悪くなりました。
実は、これで２回目です。（入所中に、がです。違う施設です）
退院後、どこまで生活能力が回復してくれるかによるのですが
できれば、家で過ごしてほしいです。
本人にとって家の方が良いと思うのと、正直もう
預けるのがコワいというのもあります。

ですが、問題があります。
私は、フルタイムで勤務していて
母は、腰痛持ち・膝関節症です。

私たちとしては、自分で食事・排泄をしてもらえれば・・・
それが家でのラインかな、と思っているのですが・・・

介護保険を利用しても、今のうちの条件で
在宅が可能なのか・・・

皆様、ご経験のある方や、アドバイスいただける方
何か助言をお願いします。

今のケアマネさんは、訳あって変更する予定です。
（都合で、事業所も）
いずれ、新しいケアマネさんにお世話になり相談することに
なると思うのですが、幅広くお話を聞きたいです。